本题主要考察违法行为分析。彭某驾驶车辆核载25吨，载运37.7吨，属于超载。应急车道只能在紧急情况下行驶或停车，李某在应急车道违法行驶。货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人，李某货车车厢内违法载人。因此选择“彭某驾驶机动车超载”“李某在应急车道内行驶”“李某货车车厢内违法载人”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载。《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；第八十三条，在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。