程顺驾校：倒车入库的三点一线原理

科目二当中的倒车入库是很多学车朋友的心中永远的痛，倒车入库直接就难到了极致。其实倒车入库只要掌握好了汽车的基本原理与倒车入库的理论技巧，然后再加上自己的实践，就一定会一举成功的!

理论基础一：三点一线原理

眼睛、车身某一位置、地面上的标志，三点一线时便可确定车的位置。例如，倒车入库，眼睛刚好看到左反光镜下沿和库线重合，说明车刚好入库，为什么呢?因为眼睛、左反光镜下沿、车头前的地面，是三点一线的。

再例如，眼睛看向红点位置，雨刷器上的一个节点，有的是圆点，有的是方块，然后与车右侧路面上的线重合，则说明右侧这条线，离车差不多有30CM的距离。

理论基础二：平行原理

两条平行直线，在弱透视时，也是基本平行的。所以，反光镜里车身与地面上的线平行，则实际就是平行的。向左看，左边车体，与地面上的线平行，说明车身与线就是平行的。

理论基础三：控制方法

对于人来说，很多控制是凭感觉的，但是对于机器来说，需要控制算法。在自动控制学科中，必要的几个环节是：

1、设置参考目标位置;

2、观察实际反馈位置;

3、比较，并执行控制。

汽车原理一：离合与换挡

发动机和车轮传动轴是通过离合联接的。发动机在不停旋转，另一边是一个车轮，中间是通过离合器相连，离合器可以看成一个摩擦片，左右紧紧压在一起时，发动机和车轮就死死连接住了，如果完全分开，就互不影响，如果略微压在一起，就是半离合。如果完全把离合松开，摩擦片压死，后果就是高速旋转的发动机，与静止的车身传动轴，突然撞上了，然后发动机被蹩死了……所以半离合是一个缓冲作用，慢慢接触。控制速度，控制离合，其实就是控制发动机的输出功率。

汽车原理二：前行与倒车

车辆的转向是以过后轮轮轴上一点为圆心，进行圆弧运动。通过下图，你应该会发现：

1、前轮转向半径比后轮大，所以过S曲线，往往是后轮离内线很近，前轮离内线很远;

2、倒车和前行，打方向是一致的。方向盘往左打，无论是前行还是倒车，车都往左偏。

看了上述的原理之后会不会觉得原来倒车入库是如此的简单

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科目二丨曲线行驶！

1、车辆驶向曲线行驶考试区。(车内语音提示) 　　2、在进入S弯道时，要注意车头的位置，尽量使车辆外前轮靠近弯道右侧边线行驶，用1挡半联动前进，前进过程中不能停车。前进过程中，还应观察左右后视镜，使车辆沿S弯道行驶。 　　3、向左转弯：车辆靠近右边行驶，当左车角与右边缘线相重合时，方向往左打一圈，同时微调方向，让左车角和右边缘线基本重合，沿着S路向左转弯，车辆就不会压线或出线了。驶过左弯后准备向右转弯。

4、向右转弯：当左车角慢慢地走完向左转弯的右边缘线时，方向先保持不动，等到车头盖右侧顶点碰到向右转弯的左边缘线时，回正方向，慢慢地往前走一会。

5、当看到车头盖左侧1/3处和向右转弯的左边缘线碰到时，向右打一圈方向，同时微调方向，使右车角和向右转弯的左边缘线基本重合，沿着S路向右转弯，车辆就不会压线或出线了。

6、出弯：当车辆驶出S路，车头对准出口时，迅速回正方向，继续前行驶出曲线行驶考试区域。