解读雷克萨斯无人驾驶技术

随着汽车保有量越来越大，交通事故时有发生。那么问题来了，有没有一种汽车技术或者装置可以很好地避免交通事故发生呢？从目前的汽车科技发展趋势看，自动驾驶技术似乎是其中最为靠谱的方案之一。

传统的车辆安全技术，不论是像安全带、ABS、ESP等普及率极高的安全配置，还是诸如自动刹车、行人识别等新近推出的安全装备，它们在解决交通安全问题时，都只是针对驾驶员、汽车、交通环境等因素中的一个或至多两个方面。但由于交通安全是由驾驶员、汽车、环境三方参与的结果，要解决交通安全问题，就需要 做到驾驶员、汽车、交通环境“三位一体”。那么，问题又就来了，有没有一种技术可以实现“三位一体”的安全理念呢？ 雷克萨斯推出的自动驾驶技术或许会给我们答案。

1.为安全而生的自动驾驶

对于自动驾驶这个概念，想必大家都不会陌生，从这一概念诞生至今，已经有不少汽车厂商和企业参与其中，并取得了一定的成果，雷克萨斯就是其中之一。至于自动驾驶技术，很多人可能认为它的出现是为了替代人的驾驶，在某种程度上是汽车厂商营销宣传的一种噱头，但雷克萨斯积极投身于自动驾驶技术研发的初衷却是为了提高驾驶安全 性，而并非是一种科技式的炫技。

基于安全、环保和老龄化三个方面的考虑，雷克萨斯致力于实现零交通事故，降低环境负荷，以及打造一个充满活力的老龄化社会，至于前面两点都好理解，而针对老龄化这一块，需要特别说明一下。像中国、日本等国家已经步入老龄化社会（即60岁以上的人口占总人口比例达到10%，或65岁以上人口占总人口的比重达到7%），其他一些国家也即将步入老龄化社会，如何保障老年人的出行安全已成为一个全球性的课题，借助自动驾驶技术在未来帮助更多的老年人驾车出行，雷克萨斯此举是一项富于创新和前瞻性的举措。

2.自动驾驶的实现过程

说了半天，您可能要问了，究竟是如何实现自动驾驶的呢？有别于谷歌、博世等致力于“全自动”的自动驾驶解决方案，雷克萨斯自动驾驶技术是综合了地图、传感器、识别技术、判断技术、与驾驶员协作、车辆控制和通信六项关键技术的综合解决方案。

车载导航会提供高精度地图信息（负责引路），位于车身上的各种传感器会“感知”交通环境（负责看路），识别技术和判断技术会对传感器收集的信息进行识别和判 断（负责汇总信息），车辆控制和通信则是车辆根据道路和其他车辆的动态信息进行姿态调整（负责操作），与驾驶员协作则是驾驶员根据车辆提供的信息进行必要 的操作（负责修正），进而实现更加安全的驾驶。

从上述过程我们会发现，雷克萨斯似乎并没有完完全全把方向盘交给车辆控制。实际上，雷克萨斯研发的自动驾驶技术并不意味着它会变成完全的无人驾驶汽车，这种技术只是一种辅助，帮助驾驶员回避危险，而不是替代驾驶员。

3.自动驾驶的现状

在自动驾驶技术的研发上，雷克萨斯通过全球三级体制推动开发，分别是欧洲的识别、智能化研究基地（TME），日本的系统整合车辆（TMC）和北美的北美尖端 研究所和实际环境系统研究（TEMA）。截止目前，雷克萨斯在自动驾驶技术方面已经取得了阶段性成果，为实现自动驾驶进行着必要的技术储备。

由于交通的环境的复杂性，很难有一种一蹴而就的自动驾驶方案去满足所有的路况或者环境，针对这一情形，雷克萨斯实施层层递进的技术解决路线。上图是北美尖端 研究所较早研发的基于雷克萨斯LS车型的试验车，该试验车以具备自主行驶功能的安全研究车AASRV（Advanced Active Safety Research Vehicle）为基础，力求结合实际的交通环境，对传感器系统进行优化，从而实现在普通道路上的自动驾驶。

雷克萨斯通过采用高精度的详细三维测量和地图，高精度地推测本车位置，通过全面辨识复杂的周边环境，识别障碍物和可行驶空间，在各种行驶场景下确保安全的同时，实现自由自在的行驶。

雷克萨斯在2013年的安全技术交流会和ITS全球会议上发布了GS自动驾驶试验车，该试验车主要用于自动驾驶技术面向实用化的实际测评。雷克萨斯希望通过 该试验车进一步升级使用自动驾驶技术的新一代高速公路高级驾驶辅助系统（AHDA），实现车辆从进收费站到出收费站过程中的自动行驶。

GS试验车采用了基于研发测试阶段的LS试验车的技术，通过使用详细地图准确掌握本车位置，可在高速公路上自动进行合流、主线行驶、变线、岔路转向等所有行驶 操作。雷克萨斯计划从2014年12月开始利用该试验车在自动驾驶技术研发基地—东富士研究所周边的高速公路上进行行驶试验，确认该试验车在各种环境下 的行驶状况。

4.自动驾驶指日可待

传感器技术是自动驾驶技术的核心部件之一。在推动系统 化解决方案的同时，雷克萨斯正在开发车载小型成像激光雷达（SPAD LIDAR）。SPAD LIDAR是一项发展中的传感器技术，其主要特点是成本大幅降低、尺寸大幅减小的车载小型成像激光雷达。它可以安装在车内后视镜的背面，用来代替安装在自动驾驶汽车顶部的大尺寸旋转LIDAR。

不知大家注意到没有，即便是像高速公路高级驾驶辅助系统（AHDA）这样实现自动驾驶的关键储备技术，它们都是以驾驶员辅助系统的名义出现的，这也再次印证 了雷克萨斯当初决定研发自动驾驶技术的初衷——实现更安全的驾驶，而不是代替人的驾驶，因为在雷克萨斯看来，人才是驾驶的主体。

预计不久的将来，高速公路高级驾驶辅助系统（AHDA）将率先投入使用，至于自动驾驶真正实现的时间，则还需一些时日。未来，相信自动驾驶技术将有可能得到大范围普及，我们不妨拭目以待！

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