魏某（驾驶证被扣留）驾驶小型客车(逾期未检验）沿某国道行驶至某处时跨双黄实线掉头，与对向车道于某驾驶的重型自卸货车相撞，造成5人死亡、2人受伤。事故发生后魏某驾车逃离事故现场。造成本起事故的直接原因是什么？