王某驾驶两轮摩托车送9岁的儿子上学途中，以20公里/小时的速度在最右侧道路行驶，行驶至榆林子镇马槽沟村处，与李某驾驶的小型汽车发生碰撞，事故造成2人受伤，该起事故中摩托车驾驶人的主要违法行为是什么？