大型卧铺客车需要A1驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》相关规定： 第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定： （一）年龄条件： 3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，5 0周岁以下； 4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下； 5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下； 6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下； 7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以 上，50周岁以下。（二）身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高 为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上； 2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。