五档会掉到空档

本人12年赛欧一辆，最近发现五档行驶时会自己掉到空档，请问大神们这大概都是什么问题，修一修大概多少钱，四环问了一家说要大拆发动机，费用大概四千。我感觉四千还不如换车了呢，就想着修一修能挡风遮雨就行。本人现在在昌平，附近有修理厂我可以去看看。