直线行驶

我上次直线行驶挂了，但是平时练的很好一趟也没出过问题 我知道直线行驶看远微调 可我看远了总是感觉不到有没有偏怎么办 希望有好心人详细的解答 我已经挂两次了 感谢😊😊😊（最怕平时练了练不出来的感谢诸位）