直行路口变黄灯我的前轮估计刚过线，我直接开过去了，算不算违章

刚才直行的路口，箭头信号灯绿色闪烁，我估计前轮刚过线，就变红灯了，然后没停车直接开过去了，算闯红灯吗？在线等着急