未满十八岁不可以先学车，需要满十八岁才可以学车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第二节 申请
第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。