根据《道路交通安全法实施条例》 第十六条　机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

题目中，2010至2018年之间超过了五年期限，6个月进行1次安全检验，一年就需要进行2次安全技术检验。