本题主要考察避让行人和非机动车的文明驾驶。人行横道上有行人正在通过时，驾驶人应停车让行，等行人通过后再通过，不得直接绕过行人。因此选择“停车等待行人通过”。

相关法规参考：GA/T1773.1-2021《机动车驾驶人安全文明操作规范第1部分：通用要求》，9.3避让行人和非机动车，9.3.1行经人行横道时，应减速行驶，遇行人正在通过人行横道的，应停车让行。行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应避让。