本题主要考察高速公路机动车发生故障的处置方法。在高速公路上除遇障碍、发生故障等特殊情况必须停车外，是迫不得已的情况才允许停车，高速公路上是不准停车上下人员或者装卸货物。因此选择“正确”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。