本题主要考察高速应急车道的使用。在高速公路上，除了遇到障碍、发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车、停车上下人员或者装卸货物，也不准掉头、转弯、逆行、倒车。因此选择“非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：(四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。