全挂车：挂车可独立支撑站稳，挂车全部承载。半挂车：挂车无法独立支撑站稳，主挂共同承载。因此连接全挂车时，应将牵引车的牵引钩与挂车挂钩连接好，并将牵引钩锁止好，连接制动管路接头、灯用电缆插头等。