本题主要考察道路交通信号灯。图①只有1个黄灯闪烁表示前方路口或道路是危险路段，过往车辆经过此路口时，要注意安全，确认安全后再通过。图②黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；图③道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行。图④绿灯亮，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。因此选择“图①”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第四十二条，闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。