本题主要考察交叉路口通行。图中车辆在一个是黄灯的交叉路口，车身未过停止线，此时应停车等待，等黄灯变为绿灯后方可通行。因此选择“错误”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。