本题主要考察的是机动车上路行驶条件。驾驶机动车上路应在车上放置检验合格标志、保险标志，否则会被扣留车辆。因此选择“检验合格标志”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第十一条，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。