本题主要考察疲劳驾驶。疲劳驾驶不利于安全行车。驾驶人连续驾驶4小时以上，要停车休息20分钟。因此选择“20分钟”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车不得有下列行为：（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。