车辆转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶。前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之间形成的偏差就叫内轮差。车身越长，内轮差就越大。驾驶大型车转弯时，如果只注意前轮通过，而忽视给后轮留有足够的余量，就可能造成后内轮驶出路面或撞擦行人和车俩。