车辆轮胎气压低于正常值时，装备胎压报警系统的车辆会发出低压警报，没有装备胎压报警系统的车辆，可通过以下几点判断轮胎气压是否低于正常值：1、低速行车时，如果发现转向盘向一侧偏转，可能该侧车轮存在漏气现象；2、高速行车时，如果车身出现颠簸现象，则可能存在轮胎漏气问题；3、当轮胎气压过低时，轮胎侧面会与地面摩擦发出拍打地面的声音，驾驶人甚至能闻到橡胶的焦糊味。