内轮差是车辆转弯时前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差。内轮差的存在会使车辆转弯时，前后轮的运动轨迹不重合。行车中如果只注意前轮能通过而忘记内轮差，就可能造成驶出路面或与其它物体碰撞的事故。