本题主要考察避让行人和非机动车的文明驾驶。B车发生故障，路边临时停车，且前方有非机动车。安全行车原则，A车应当减速待自行车通过后再从B车左侧超越。因此选择“减速待自行车通过后再从B车左侧超越”。

相关内容拓展：遇有非机动车准备绕过停放的车辆或抢道行驶时，驾驶人应主动减速让行。连续鸣喇叭示意其让道或加速绕过，容易使骑车人惊慌失措而摔倒，引起刮碰事故。