本题主要考察机动车上路行驶条件。初次申领机动车号牌或者行驶证，应当向住所地车管所申请。因此选择“住所地车辆管理所”。

相关法规参考：《机动车登记规定》第十条：初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。