本题主要考察道路通行原则。图中“步行街”表示仅供行人步行，机动车不得驶入。题目说允许机动车通行，因此选择“错误”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。