本题主要考察避让行人和非机动车的文明驾驶。图中右侧车辆前方有行人正在过马路，机动车应主动礼让行人，所以这种情况下应停车等待行人通过后再通行。因此选择“停车让行”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。