本题主要考察高速行车要求。驾驶机动车非紧急情况不得占用应急车道行驶，否则一次记6分。因此选择“错误”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。