本题主要考察制动失效紧急避险知识。预防机动车制动失效的有效措施是定期维护制动系统，行车前注意检查制动踏板的自由行程和制动液压，行车中正确使用制动，防止出现热衰退现象。因此选择“正确”。

相关内容拓展：预防制动失效措施。1.定期维护制动系统；定期检查车辆的制动系统是否有所损坏。2.正确使用制动，防止热衰退；平时行车制动，注意制动的正确方法。3.行车前检查制动液是否有滴漏；做好日常保养，定期检查、更换刹车。