本题主要考察跟车距离的保持要求。驾驶机动车跟车行驶时，安全距离很重要，可有效防止追尾事故的发生。因此选择“与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。