本题主要考察道路通行原则。三个先行原则：1.转弯车辆让直行车辆先行；2.右方道路来车先行；3.右转弯车让左转弯车辆先行。图中左侧车辆直行，我方车辆右转弯，转弯让直行，对方车辆优先通行。因此选择“等待左侧车辆直行通过后再向右转弯”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。