每到节假日、春运的时候，高速路上的应急内道总会被一些不明真相的群众给占用，特别是发生交通事故之后，占用应急车道导致救援车辆不能进场处理或造成不可挽回的伤害甚至人员死亡。所以应急车道也被称为“生命绿色通道”。什么情况下占用应急通道不算违法使用？你得满足这几个情况。
应急车道主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。言下之意便是大家开车的时候一定会遇到一些比较紧急的事情，比如在高速路上想接个电话、看下地图等等，这时候就会想到把车停到应急车道上。但是，遇到这些情况是不能乱停在应急车道上的！
依据新交规，机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，非紧急情况下在应急车道、路肩上停车的，均罚款200元，记6分，15天内需要缴清。
哪几种情况占用车道不算违法？
1、在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候，包括爆胎，发动机异常，变速箱不工作等，总之你的车辆无法正常行驶，或者已经危及到车内乘客的安全时，就可以停靠在应急车道上。
2、车内乘客突发疾病，这个就不解释了，但有一点需要特别说明，别说发烧了也要占用紧急车道，生命没有危险的情况下，紧急车道还是不能被占用的。
3、产妇生产、考生赶考等紧急情况下占用应急车道后，可凭出生证明和准考证等到交通大队进行说明。
4、特权车辆行驶（救护车、救援车以及施工车辆等）
紧急车道适用有什么注意事项？
1、将车停在紧急停靠带内，应开启危险报警闪光灯；
2、其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助；
3、在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
4、遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队。
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新手如何保持直线行驶
很多刚拿到驾照的新手表示早行驶的过程中很容易跑偏，那新手怎么保持直线行驶呢?下面一起来看看新手保持直线行驶技巧。
新手怎么保持直线行驶
1、两眼向前看，一直看到公路的尽头，能看多远就绝对要看多远。双眼将前面公路.天上，地下，前面，左面，右面，所有的一切信息，包括动态，静态的信息.公路路面的宽度，路面质量的好坏，好都要全部观察清楚。
2、将公路车行道、人行道、人行道边沿的所有信息动态(包括静止的、运动的、似动非动的)全部收入视线内(余光视线内，上下左右视野内)
3、将双眼向前面所观察到的各种信息所有障碍进行判断和综合分析。并提前采取应对措施
4、分析和判断障碍的原则.一首先观察分析判断最危险的.也就是离本车距离最近的，动态，静态和障碍.二.再判断离本车较远的动态，静态的各种障碍。
上面介绍了新手怎么保持直线行驶的相关内容，下面一起来看看新手开车直线行驶失误的原因及注意事项。
线行驶失误原因：
1、视线停留的范围太窄跑偏了也不知道。
2、过于紧张导致打方向盘时幅度过大。
3、开车是同样因为紧张，捉方向盘太紧导致难以回正方向。
直线行驶注意注意事项：
一是在进入考试项目之前提前进到四档，把车速提高至35码-40码间，因为车速越快，如果车辆跑偏，方向盘修正的幅度就越小，车速越慢，如果车辆跑偏，方向盘修正幅度越大;
二是视线需放远观察;
三是方向盘小幅度边拉边回，不要一把拉到位。
我们开车上路，不要方向盘往左，车头就往左走去了。方向盘再往右打，车头又往右了，那岂不是霸占了整个路面了。