摩托车是可以合法上高速公路行驶的。
我国交通法规和交通管理条例规定：
1.摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
2.驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔。
3.除了国务院规定的节假日免
费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。
4.根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。
在此呼吁广大摩友在享受高速公路带来便利性的同时，也请一定要遵守交通规则，按照规定车道行驶，佩戴好头盔护具，不带人，不超速行驶
。
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科目二：正确的驾驶姿势和后视镜的调整方法
正确驾驶姿势是安全驾驶的基础，一旦遇到紧急情况，正确的驾驶位置和正确的驾驶姿势会让你最迅速地作出反应，最大限度地减小发生事故的可能性。还能在驾车时有效保护驾驶员，减轻长时间驾驶对身体的伤害。最重要的是，如果你的驾驶姿势不正确，将会导致看点不准。因此，学习正确的驾驶姿势是学习科目二的第一课。
正确的驾驶姿势：上身微微后倾，背部、颈部、头部均有效接触座椅及头枕。那么，正确驾驶姿势应该怎么做呢？
一、调整座椅的距离
首先，坐下让膝盖部位刚好伸到座椅外，然后调整座椅的距离，以左右脚分别把离合器和刹车踩到底时，膝弯略有弯曲而又不会被座位顶住为宜。再用右手握住方向盘顶端，右手手肘略有弯曲就合适了。
二、调整座椅的角度
座椅不要调得太直，以稍微往后倾斜为宜。具体倾斜多少合适呢？先把头往后靠在座椅上，然后用目光直视方向盘顶端，方向盘顶端与仪表板顶端或挡风玻璃下沿重合就可以了。当然，重合点也不必局限于这两个点，视个人身高自行调整，但不能高于挡风玻璃下沿以免遮挡视线。
三、握方向盘的正确姿势
握方向盘的正确姿势：握住9点和3点方向。拇指不能扣入方向盘内。
四、头枕与头部
正常驾驶的时候头部基本上都会离开头枕。但在科目二练车和考试时，在学员身高足够的情况下，最好把头部靠在头枕上，这样可以避免学员因紧张而伸头去看点导致看点不准。身高不足的学员，记得端正坐姿，头部可以转动但切忌伸头观望。
五、后视镜的调整
后视镜的调整，车身占镜面约1/4位置，只能看到一点车窗下沿，后门把手离镜子顶端约一指宽度。