第一次因为抢拍，在没报开始起步是打左转向灯，第二次，在最后一步靠边停车时，因为前面有练车的在靠边停车，所以我就在后面停车等待，我是提前把右转向灯打开的，一直等了好一会，前面车子稍微往前走了，我就开始往前走，刚车子动起来，语音就播报了，播了啥我记不清了，好像是没按规定路线行驶。下车后我问监考老师我哪错了，他说我之前挂五档没挂好错的。在之前有个加档提速，我挂五档时挂了两次才挂上去的，但是速度在40码上，后来挂上去以后跑了几秒语音播报直线行驶结束。也没说其他的，快到路口时语音播报掉头，一直到我靠边停车，出现了这个情况。我想问一下各位大神，我这是因为在靠边停车时提前打灯，又等的时间久了的原因吗？靠边停车时，语音也还没有播报靠边停车。