根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是科目三的一部分。科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称“科目四”，考量“车德”。