前面有辆车横挡着，交通信号灯是黄灯，这时候我方车辆还没有驶出停止线，此时最合理的是连续快踩制动，使车子停在停止线以内，等待交通信号灯。确认安全后通过??意思是前面车过了，我可以不管交通信号灯往前跑?