科目二当天考试不可以迟到。如果在考试当天存在迟到行为或者无故不到的，终止本科目考试，本科目成绩作废，需要重新预约考试。在驾驶技能准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。