驾驶机动车在高速公路发生故障，需要停车排除故障时，以下做法先后顺序正确的是？ ①放置警告标志，转移乘车人员至安全处，迅速报警②开启危险报警闪光灯③将车辆移至不妨碍交通的位置④等待救援