《道路交通安全法》中提到限速时，一般情况下的限速，1.在没有限速标志，没有道路中心线的道路上行驶，城市道路限速30公里每小时，公路限速40公里每小时；2.在没有限速标志，同方向只有一条机动车道的道路上行驶时，城市道路限速50公里每小时，公路限速70公里每小时。