1、城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，并与市外道路连接。
公路即公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走。
2、城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。
3、市政道路属建设行政部门管理；公路属交通行政部门管理。