造成斜插库的因素有许多，注意有一下几种原因：
1：第一把打轮时机偏早
2：车辆在起始线位置，车头向左倾斜
3：车辆出库早，在起始线位置距离左侧上车线远（大于1.5米）
具体解决方法看下图（前提条件是越早发现越好，车速一定要慢）