今天一个上坡，坡顶有个红灯，我一直跟着大卡车，也看不见上面有灯，等我刚过了人行横道，卡车一加油，我正好看见黄灯变成了红灯，我立即就停下了，这样算闯红灯么，对了，我走的是国道，老司机们说说