我是否可以理解为，初次申领机动车驾驶证的，是否可以直接申领规定的准驾驶车型，比如我不用考小型汽车驾驶证，就可以直接考大型货车驾驶证？如果不能直接考，需要一定的其他驾驶证以及限定年限后才能考的驾驶证，还能称得上初次申领可申请的准假车型？都把我搞懵了