奥迪A6挂档时车身抖动的厉害，车跑不起来

今天挂R挡和挂D挡时车身咯噔一下，抖动的特别厉害，平时松刹车车就走了，今天松刹车车也不动，踩油门车才动，在路上踩油门也跑不起来，总感觉车特别重，像是动力不足似的，怎么回事呀