科二上坡起步那里能让离合器处于半联动，直接踩刹车停车再起步吗

上坡起步半坡停车那里，教练教的是离合器和刹车直接踩到底，重新起步时，缓抬离合器，至车身抖动快剧烈，再放刹车，但是这样，我经常容易熄火，我想问问大家能不能在半坡起步那里直接踩离合器让它处于上坡那时的半联动状态，直接踩刹车停车，再起步时就离合器不动。只放刹车，这样能起步吗？