各位车友:你们好! 有个小问题请问一下,前面有一辆公交车,挡住信号灯看不见,我也不知道是黄灯过了斑马线,还是红灯过得斑马线,当我看见的时候已经是红灯了,信号灯位置有摄像头,但车子已经过了斑马线,就在路中间,我没有停下来,就直开走了,请问各位大神,这算是闯红灯吗?