换挡机构坏了？

老是出现请将挡位置于P位置后离开。今天去4S检查，说不是电脑问题，是需要换挂档机构，说一挂档就掉。16年一月份的大众凌渡1.4T 280舒适。这算质量问题吗？我看网上大众这事挺多的。开车为啥问题。4S店说车留店里吧。开车不安全。