老款速锐无法启动/档位上不去，不知道你们碰到过没？

先是突然左右转向灯没反应「其它灯正常」，然后提示「请检查esp系统」，按esp按钮无反应。如果此时停车挂p挡熄火后，便无法启动打火。若是停车后挂p挡不熄火，则无法挂其他档位，只能熄火，但便无法再次启动。由于是12款1.5t带钥匙打火，但是打着火后也无法挂挡。有时候路上开着开着，出现这种问题转向灯能亮了代表问题又自动解除了，或者放个一个小时的样子又好了。 第二个问题，因为是12款自豪1.5t，手自一体。踩油门上五档之后上不去六档，速度稳定在60。踩到底都没用，最多转速上去了，感觉没挂上，只有踩着油门慢慢的速度达到70-80之后，变为6挡，然后踩油门提速一切正常，若是掉入五档则还是这个问题。去过4s店换过p挡电机依然没用。 实在麻烦，望各位提供意见