科鲁兹11年款 5档降4档卡一下以为撞车了？

11年款 1.8L se手自一体 1个月前突然有一次较急刹车时，时速由80降至40+km/h时，突然一下车顿了一下，后来几天发现越来越严重。每次也是降速至40+就卡一下。最严重时整个车都发出巨响。加速时没有任何异常。 但每次都是开车前20至30分钟前会较为明显，开了半小时以后，异常的卡顿会越来越不明显，开一个小时左右基本上就感觉不出了。车凉了，又会重复。 有大神知道是什么情况吗？