2013款福特翼搏1.0t发动机老是报警？

福特翼搏跑高速后怠速几分钟再跑发动机报警黄灯有过很多次了可以消掉，每次检查问题都不同，比如电池放静电 还有进气什么问题 ，油压小什么的 我也不是很懂