晚上9:30走错了走到公交车道了，算违章吗？

公交车道有时间限制的，只要没有在限制时间段占用公交车道应该没事的。夜间走没时间限制的公交专用道当然也算违章的，这种公交专用道是24小时只允许公交车行驶的，道路上是有摄像头的，会电子拍照的。
真诚回答，望采纳。